机器人工程（智能与控制方向）

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培养方案

2024级2023级2022级

大一上大一下小学期一大二上大二下小学期二大三上大三下小学期三大四上大四下

必修选修

• 公共基础课程
  • 大学化学III-1 - CHEM10007 - 2
  • 高等数学II-1 - MATH10821 - 5
  • 线性代数II - MATH10862 - 3
  • 军事理论 - MET11002 - 2
  • 形势与政策 - MT - 0.25
  • 思想道德与法治 - MT10101 - 2
  • 大学体育核心素质课 - PESS21001 - 1
• 实践环节
  • 军事技能 - MET11001 - 2
  • 思想道德与法治实践 - MT13101 - 1

• 公共基础课程
  • 程序设计技术（基于C++) - CST11013 - 3
  • Python程序设计技术（II） - CST11025 - 3
  • C程序设计技术（II） - CST11029 - 3
  • C++程序设计技术（II） - CST11031 - 3
  • 学业素养英语课程集1 - EUS1 - 2
  • 四史课程集 - MT00 - 1

必修选修

• 公共基础课程
  • 大学化学实验Ⅱ - CHEM12003 - 0.5
  • 高等数学II-2 - MATH10822 - 6
  • 概率论与数理统计Ⅱ - MATH20042 - 3
  • 形势与政策 - MT - 0.25
  • 中国近现代史纲要 - MT10200 - 3
  • 国家安全教育 - NSE1000 - 1
  • 大学物理 （上） - PHYS10034 - 3.5
  • 大学物理实验 - PHYS12010 - 1.5

• 公共基础课程
  • 学业素养英语课程集2 - EUS2 - 2
  • 四史课程集 - MT00 - 1
  • 体育自选项目1 - PESS1 - 1

必修选修

• 通识教育课程
  • 基础素养训练 - ES - 2

• 实践环节
  • 电子电路设计基础 - IPC1203 - 1
  • 创新思维方法与实践 - IPC1508 - 1
  • 微控制器应用实训 - IPC1601 - 1
  • 微信小程序开发实训 - IPC1602 - 1
  • 电子电路仿真设计与制作 - IPC1701 - 1
  • 智能制造控制系统设计与应用 - IPC1702 - 1
  • 软件开发与创新思维 - IPC09001 - 1
  • Python编程实践 - IPC18006 - 1
  • 程序设计实践 - IPC18007 - 1

必修选修

• 公共基础课程
  • 形势与政策 - MT - 0.25
  • 马克思主义基本原理 - MT20300 - 3
  • 毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论 - MT20401 - 2
• 专业基础课程
  • 工程力学II - AEME21412 - 4
  • 数字电路技术与设计 - CSE20018 - 4
  • 电路原理（I-1） - EE11040 - 4
  • 复变函数 - MATH20104 - 4
• 专业课程
  • 机器人前沿技术 - CSE21701 - 2
• 实践环节
  • 电子安装实习 - CSE34910 - 2

• 公共基础课程
  • 四史课程集 - MT00 - 1
• 通识教育课程
  • 通识教育课程 - GDC - 4
  • 文明经典A - HG00082 - 2
  • 文明经典B - HG00083 - 2

必修选修

• 公共基础课程
  • 微型计算机原理及接口技术Ⅰ - CST31009 - 4
  • 形势与政策 - MT - 0.25
  • 习近平新时代中国特色社会主义思想概论 - MT00002 - 3
• 专业基础课程
  • 模拟电子技术基础 - CSE20019 - 3.5
  • 传感器与自动检测技术 - CSE31024 - 3
  • 控制理论基础 - CSE31701 - 5
• 实践环节
  • 微型计算机原理及接口技术课程设计 - CSE25001 - 2
  • 模拟电子技术基础实验 - CSE35018 - 0.5
  • 毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论实践 - MT23400 - 1

• 公共基础课程
  • 四史课程集 - MT00 - 1
• 专业课程
  • 信号与系统 - CSE20013 - 3
• 通识教育课程
  • 通识教育课程 - GDC - 4

必修

• 实践环节
  • 机械原理综合实践 - ME25110 - 1

必修选修

• 公共基础课程
  • 形势与政策 - MT - 0.25
• 专业课程
  • 机器人技术基础 - CSE21702 - 4
  • 人工智能基础 - CSE30002 - 3
  • 移动机器人技术 - CSE31703 - 3
  • 机器人驱动与控制 - CSE31704 - 5
  • 机械原理 - ME20102 - 3
• 实践环节
  • 嵌入式系统综合设计与实践 - CSE35061 - 4
  • 控制系统综合实践 - CSE35062 - 2

• 公共基础课程
  • 四史课程集 - MT00 - 1
• 专业课程
  • 数据结构 - CSE20010 - 2
• 通识教育课程
  • 通识教育课程 - GDC - 4

必修选修

• 公共基础课程
  • 形势与政策 - MT - 0.25
• 专业课程
  • 机器学习 - CSE30003 - 3
  • 计算机控制技术 - CSE32001 - 2.5
• 实践环节
  • 电子综合设计及制作实践 - CSE25004 - 4

• 公共基础课程
  • 四史课程集 - MT00 - 1
• 专业课程
  • 机器视觉 - CSE30709 - 3
  • 智能机器人系统 - CSE37002 - 2
• 通识教育课程
  • 通识教育课程 - GDC - 4

选修

• 实践环节
  • 机器人专业技能实训 - CSE34701 - 3

必修选修

• 公共基础课程
  • 形势与政策 - MT - 0.25
• 实践环节
  • 机器人专业综合实践 - CSE45701 - 4
  • 毕业设计 - ME456711 - 9

• 公共基础课程
  • 四史课程集 - MT00 - 1
• 专业课程
  • 智能控制基础 - CSE40011 - 2
  • 感知与人机交互 - CSE40703 - 2
  • 无人系统自主导航技术 - CSE40705 - 2
• 通识教育课程
  • 通识教育课程 - GDC - 4

必修选修

• 公共基础课程
  • 形势与政策 - MT - 0.25
• 实践环节
  • 毕业设计 - ME456711 - 9

• 公共基础课程
  • 四史课程集 - MT00 - 1
• 通识教育课程
  • 通识教育课程 - GDC - 4

大一上大一下小学期一大二上大二下小学期二大三上大三下小学期三大四上大四下

必修选修

• 公共基础课程
  • 大学化学III-1 - CHEM10007 - 2
  • 高等数学II-1 - MATH10821 - 5
  • 线性代数II - MATH10862 - 3
  • 军事理论 - MET11002 - 2
  • 形势与政策 - MT - 0.25
  • 思想道德与法治 - MT10101 - 2
  • 国家安全教育 - NSE1100 - 0
  • 大学体育核心素质课 - PESS21001 - 1
• 大类基础课程
  • 工程学导论 - SEM8807 - 1
• 实践环节
  • 军事技能 - MET11001 - 2
  • 思想道德与法治实践 - MT13101 - 1
• 通识教育课程
  • 文明经典系列A - HG00080 - 3

• 公共基础课程
  • 程序设计技术（基于C） - CST11011 - 3
  • 程序设计技术（基于Python） - CST11012 - 3
  • 程序设计技术（基于C++) - CST11013 - 3
  • 学业素养英语课程集1 - EUS1 - 2
  • 四史课程集 - MT00 - 1
• 通识教育课程
  • 通识教育课程 - GDC - 2

必修选修

• 公共基础课程
  • 高等数学II-2 - MATH10822 - 6
  • 概率论与数理统计Ⅱ - MATH20042 - 3
  • 形势与政策 - MT - 0.25
  • 中国近现代史纲要 - MT10200 - 3
  • 大学物理Ⅱ-1 - PHYS10013 - 3.5
  • 大学物理实验 - PHYS12010 - 1.5
• 大类基础课程
  • 工程制图 - ME10110 - 3
• 实践环节
  • 大学化学实验Ⅱ - CHEM12003 - 0.5
• 通识教育课程
  • 文明经典系列B - HG00081 - 3

• 公共基础课程
  • 学业素养英语课程集2 - EUS2 - 2
  • 四史课程集 - MT00 - 1
  • 体育自选项目1 - PESS1 - 1
• 通识教育课程
  • 通识教育课程 - GDC - 2

选修

• 实践环节
  • Python图形化编程实践 - IPC1506 - 1
  • 微控制器应用实训 - IPC1601 - 1
  • 微信小程序开发实训 - IPC1602 - 1
  • 电子电路仿真设计与制作 - IPC1701 - 1
  • 智能制造控制系统设计与应用 - IPC1702 - 1
  • 软件开发与创新思维 - IPC09001 - 1
  • Python编程实践 - IPC18006 - 1
  • 程序设计实践 - IPC18007 - 1

必修选修

• 公共基础课程
  • 复变函数 - MATH20051 - 2
  • 形势与政策 - MT - 0.25
  • 习近平新时代中国特色社会主义思想概论 - MT00002 - 3
  • 毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论 - MT20401 - 2
  • 大学物理Ⅱ-2 - PHYS10023 - 4
• 专业基础课程
  • 工程力学I - AEME21411 - 4
  • 电路原理（I-1） - EE11040 - 4
  • 机械制图2 - ME10205 - 2.5
• 专业课程
  • 机器人技术前沿 - ME20671 - 1
• 实践环节
  • 毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论实践 - MT23400 - 1

• 公共基础课程
  • 英语拓展课程集 - EGP - 4
  • 四史课程集 - MT00 - 1
  • 体育自选项目2 - PESS2 - 1
• 专业课程
  • 数据结构 - CSE20010 - 2
• 通识教育课程
  • 通识教育课程 - GDC - 2
• 个性化模块
  • 非限制选修课程集 - IDUE - 1

必修选修

• 公共基础课程
  • 形势与政策 - MT - 0.25
  • 马克思主义基本原理 - MT20300 - 3
• 专业基础课程
  • 信号与系统 - CSE20013 - 3
  • 数字电路技术与设计 - CSE20015 - 3
  • 微型计算机原理及接口技术Ⅱ - CST31008 - 3
  • 机械原理 - ME20102 - 3
• 实践环节
  • 数字电路技术与设计实验 - CSE22001 - 1

• 公共基础课程
  • 英语拓展课程集 - EGP - 4
  • 四史课程集 - MT00 - 1
  • 体育自选项目3 - PESS3 - 1
• 专业课程
  • 数据库技术 - CSE31014 - 2
• 通识教育课程
  • 通识教育课程 - GDC - 2
• 个性化模块
  • 非限制选修课程集 - IDUE - 1

必修

• 实践环节
  • 机器人综合实践 - ME25674 - 2

必修选修

• 公共基础课程
  • 形势与政策 - MT - 0.25
• 专业基础课程
  • 控制理论基础 - CSE31701 - 5
  • 系统工程学 - ME20105 - 3
  • 模拟电子技术 - ME20331 - 2.5
  • 机械设计 - ME30103 - 3
  • 机器人学 - ME30671 - 3
• 实践环节
  • 机械基础实验 - ME32100 - 1.5

• 公共基础课程
  • 四史课程集 - MT00 - 1
• 专业课程
  • 传感器与自动检测技术 - CSE30703 - 2
  • 计算机通讯与网络 - CSE31013 - 2
  • 工程计算方法 - ME36210 - 2
  • 自主导航与定位技术 - ME306704 - 2
• 通识教育课程
  • 通识教育课程 - GDC - 2
• 个性化模块
  • 非限制选修课程集 - IDUE - 1

必修选修

• 公共基础课程
  • 形势与政策 - MT - 0.25
• 专业课程
  • 嵌入式技术及应用 - CSE30707 - 2
  • 电机拖动与运动控制系统 - CSE31018 - 5
  • 精密传动与驱动 - ME306707 - 2
  • 生机电一体化 - ME406702 - 2
• 实践环节
  • 机器人专业实验 - ME32671 - 1

• 公共基础课程
  • 四史课程集 - MT00 - 1
• 专业课程
  • 信息融合与控制 - CSE30111 - 2
  • 模式识别与机器学习 - CSE30705 - 2
  • 通讯与现场总线技术 - CSE30708 - 2
  • 可编程自动化控制器与组态软件 - CSE31021 - 2.5
  • 机器人操作系统 - CSE31702 - 2
  • 高级控制理论及应用 - CSE37001 - 2
  • 智能机器人系统 - CSE37002 - 2
  • 先进控制系统 - CSE40015 - 2
  • 最优控制 - CSE40112 - 2
  • 伺服控制系统 - CSE40310 - 1
  • 流体力学与传动控制II - ME30312 - 3
• 通识教育课程
  • 通识教育课程 - GDC - 2
• 个性化模块
  • 非限制选修课程集 - IDUE - 1

选修

• 个性化模块
  • 机器人双创实践 - IPC356716 - 2

必修选修

• 公共基础课程
  • 形势与政策 - MT - 0.25
• 实践环节
  • 专业实习 - ME34671 - 2
  • 机器人系统设计及应用 - ME45671 - 2

• 公共基础课程
  • 四史课程集 - MT00 - 1
• 专业课程
  • 信息融合与控制 - CSE30112 - 2
  • 人工智能基础 - CSE30701 - 2
  • 机器人先进控制技术 - CSE30706 - 2
  • 机器人与控制 - CSE40110 - 2
  • 自适应控制导论 - CSE40111 - 2
  • 系统辨识 - CSE40114 - 2
  • 智能故障诊断技术与应用 - CSE40115 - 2
  • 机器视觉 - ME40336 - 2
• 通识教育课程
  • 通识教育课程 - GDC - 2
• 个性化模块
  • 非限制选修课程集 - IDUE - 1

必修选修

• 公共基础课程
  • 形势与政策 - MT - 0.25
• 实践环节
  • 毕业设计 - ME456711 - 9

• 公共基础课程
  • 四史课程集 - MT00 - 1
• 通识教育课程
  • 通识教育课程 - GDC - 2
• 个性化模块
  • 非限制选修课程集 - IDUE - 1

大一上大一下小学期一大二上大二下小学期二大三上大三下小学期三大四上大四下

必修选修

• 公共基础课程
  • 大学化学III-1 - CHEM10007 - 2
  • 高等数学II-1 - MATH10821 - 5
  • 线性代数II - MATH10862 - 3
  • 军事理论 - MET11002 - 2
  • 形势与政策 - MT - 0.25
  • 思想道德与法治 - MT10101 - 2
  • 国家安全教育 - NSE1100 - 0
  • 大学体育核心素质课 - PESS21001 - 1
• 大类基础课程
  • 工程制图 - ME10110 - 3
  • 工程学导论 - SEM8807 - 1
• 实践环节
  • 军事技能 - MET11001 - 2
  • 思想道德与法治实践 - MT13101 - 1
• 通识教育课程
  • 文明经典系列A - HG00080 - 3

• 公共基础课程
  • 学业素养英语课程集1 - EUS1 - 2
  • 四史课程集 - MT00 - 1
• 通识教育课程
  • 通识教育课程 - GDC - 2

必修选修

• 公共基础课程
  • 高等数学II-2 - MATH10822 - 6
  • 概率论与数理统计Ⅱ - MATH20042 - 3
  • 形势与政策 - MT - 0.25
  • 中国近现代史纲要 - MT10200 - 3
  • 大学物理Ⅱ-1 - PHYS10013 - 3.5
  • 大学物理实验 - PHYS12010 - 1.5
• 实践环节
  • 大学化学实验Ⅱ - CHEM12003 - 0.5
• 通识教育课程
  • 文明经典系列B - HG00081 - 3

• 公共基础课程
  • 程序设计技术（基于C） - CST11011 - 3
  • 程序设计技术（基于Python） - CST11012 - 3
  • 程序设计技术（基于C++) - CST11013 - 3
  • 学业素养英语课程集2 - EUS2 - 2
  • 四史课程集 - MT00 - 1
  • 体育自选项目1 - PESS1 - 1
• 通识教育课程
  • 通识教育课程 - GDC - 2

选修

• 实践环节
  • Python图形化编程实践 - IPC1506 - 1
  • 创新思维方法与实践 - IPC1508 - 1
  • 微控制器应用实训 - IPC1601 - 1
  • 微信小程序开发实训 - IPC1602 - 1
  • 电子电路仿真设计与制作 - IPC1701 - 1
  • 智能制造控制系统设计与应用 - IPC1702 - 1
  • 软件开发与创新思维 - IPC09001 - 1
  • Python编程实践 - IPC18006 - 1
  • 程序设计实践 - IPC18007 - 1

必修选修

• 公共基础课程
  • 复变函数 - MATH20051 - 2
  • 形势与政策 - MT - 0.25
  • 习近平新时代中国特色社会主义思想概论 - MT00002 - 3
  • 毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论 - MT20401 - 2
  • 大学物理Ⅱ-2 - PHYS10023 - 4
• 专业基础课程
  • 工程力学I - AEME21411 - 4
  • 电路原理（I-1） - EE11040 - 4
  • 机械制图2 - ME10205 - 2.5
• 专业课程
  • 机器人技术前沿 - ME20671 - 1
• 实践环节
  • 毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论实践 - MT23400 - 1

• 公共基础课程
  • 英语拓展课程集 - EGP - 4
  • 四史课程集 - MT00 - 1
  • 体育自选项目2 - PESS2 - 1
• 专业课程
  • 数据结构 - CSE20010 - 2
• 通识教育课程
  • 通识教育课程 - GDC - 2
• 个性化模块
  • 非限制选修课程集 - IDUE - 1

必修选修

• 公共基础课程
  • 形势与政策 - MT - 0.25
  • 马克思主义基本原理 - MT20300 - 3
• 专业基础课程
  • 信号与系统 - CSE20013 - 3
  • 数字电路技术与设计 - CSE20015 - 3
  • 微型计算机原理及接口技术Ⅱ - CST31008 - 3
  • 机械原理 - ME20102 - 3
• 实践环节
  • 数字电路技术与设计实验 - CSE22001 - 1

• 公共基础课程
  • 英语拓展课程集 - EGP - 4
  • 四史课程集 - MT00 - 1
  • 体育自选项目3 - PESS3 - 1
• 专业课程
  • 数据库技术 - CSE31014 - 2
• 通识教育课程
  • 通识教育课程 - GDC - 2
• 个性化模块
  • 非限制选修课程集 - IDUE - 1

必修

• 实践环节
  • 机器人综合实践 - ME25674 - 2

必修选修

• 公共基础课程
  • 形势与政策 - MT - 0.25
• 专业基础课程
  • 控制理论基础 - CSE31701 - 5
  • 系统工程学 - ME20105 - 3
  • 模拟电子技术 - ME20331 - 2.5
  • 机械设计 - ME30103 - 3
  • 机器人学 - ME30671 - 3
• 实践环节
  • 机械基础实验 - ME32100 - 1.5

• 公共基础课程
  • 四史课程集 - MT00 - 1
• 专业课程
  • 传感器与自动检测技术 - CSE30703 - 2
  • 计算机通讯与网络 - CSE31013 - 2
  • 工程计算方法 - ME36210 - 2
  • 自主导航与定位技术 - ME306704 - 2
• 通识教育课程
  • 通识教育课程 - GDC - 2
• 个性化模块
  • 非限制选修课程集 - IDUE - 1

必修选修

• 公共基础课程
  • 形势与政策 - MT - 0.25
• 专业课程
  • 嵌入式技术及应用 - CSE30707 - 2
  • 电机拖动与运动控制系统 - CSE31018 - 5
  • 精密传动与驱动 - ME306707 - 2
  • 生机电一体化 - ME406702 - 2
• 实践环节
  • 金工实习（Ⅰ） - ENGR14000 - 4
  • 机器人专业实验 - ME32671 - 1

• 公共基础课程
  • 四史课程集 - MT00 - 1
• 专业课程
  • 信息融合与控制 - CSE30111 - 2
  • 模式识别与机器学习 - CSE30705 - 2
  • 通讯与现场总线技术 - CSE30708 - 2
  • 可编程自动化控制器与组态软件 - CSE31021 - 2.5
  • 机器人操作系统 - CSE31702 - 2
  • 高级控制理论及应用 - CSE37001 - 2
  • 智能机器人系统 - CSE37002 - 2
  • 先进控制系统 - CSE40015 - 2
  • 最优控制 - CSE40112 - 2
  • 伺服控制系统 - CSE40310 - 1
  • 流体力学与传动控制II - ME30312 - 3
• 通识教育课程
  • 通识教育课程 - GDC - 2
• 个性化模块
  • 非限制选修课程集 - IDUE - 1

选修

• 个性化模块
  • 机器人双创实践 - IPC356716 - 2

必修选修

• 公共基础课程
  • 形势与政策 - MT - 0.25
• 实践环节
  • 专业实习 - ME34671 - 2
  • 机器人系统设计及应用 - ME45671 - 2

• 公共基础课程
  • 四史课程集 - MT00 - 1
• 专业课程
  • 信息融合与控制 - CSE30112 - 2
  • 人工智能基础 - CSE30701 - 2
  • 机器人先进控制技术 - CSE30706 - 2
  • 机器人与控制 - CSE40110 - 2
  • 自适应控制导论 - CSE40111 - 2
  • 系统辨识 - CSE40114 - 2
  • 智能故障诊断技术与应用 - CSE40115 - 2
  • 机器视觉 - ME40336 - 2
• 通识教育课程
  • 通识教育课程 - GDC - 2
• 个性化模块
  • 非限制选修课程集 - IDUE - 1

必修选修

• 公共基础课程
  • 形势与政策 - MT - 0.25
• 实践环节
  • 毕业设计 - ME456711 - 9

• 公共基础课程
  • 四史课程集 - MT00 - 1
• 通识教育课程
  • 通识教育课程 - GDC - 2
• 个性化模块
  • 非限制选修课程集 - IDUE - 1