机器人工程（智能机器人方向）

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培养方案

2023级

大二上大二下大三上大三下大四上大四下

• 习近平新时代中国特色社会主义思想概论 - MT00002 - 3
• 毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论 - MT20401 - 2
• 毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论实践 - MT23400 - 1
• 大学物理Ⅱ-2 - PHYS10023 - 4
• 复变函数 - MATH20051 - 2
• 机械制图2 - ME10205 - 2.5
• 电路原理（Ⅰ-1） - EE11040 - 4
• 工程力学Ⅰ - AEME21411 - 4
• 机器人技术前沿 - ME20671 - 1
• 英语拓展课程集 - EGP - 2
• 体育自选项目2 - PESS2 - 1
• 形势与政策3 - MT80003 - 0.25

• 马克思主义基本原理 - MT20300 - 3
• 信号与系统 - CSE20013 - 3
• 机械原理 - ME20102 - 3
• 热工学 - EP30009 - 3
• 数字电路技术与设计 - CSE20015 - 3
• 数字电路技术与设计实验 - CSE22001 - 1
• 金工实习（Ⅰ） - ENGR14000 - 4
• 英语拓展课程集 - EGP - 2
• 体育自选项目3 - PESS3 - 1
• 形势与政策4 - MT80004 - 0.25

• 机械设计 - ME30103 - 3
• 机械基础实验 - ME32100 - 1.5
• 系统工程学 - ME20105 - 3
• 控制理论基础 - CSE31701 - 5
• 机器人学 - ME30671 - 3
• 模拟电子技术 - ME20331 - 2.5
• 形势与政策5 - MT80005 - 0.25
• 专业选修
  • 自主导航与定位技术 - ME306704 - 2
  • 工程计算方法 - ME36210 - 2
  • 传感器与自动检测技术 - CSE30703 - 2

• 生机电一体化 - ME406702 - 2
• 精密传动与驱动 - ME306707 - 2
• 嵌入式技术及应用 - CSE30707 - 2
• 电机拖动与运动控制系统 - CSE31018 - 5
• 机器人专业实验 - ME32671 - 1
• 形势与政策6 - MT80006 - 0.25
• 专业选修
  • 机器人操作系统 - CSE31702 - 2
  • 模式识别与机器学习 - CSE30705 - 2
  • 通讯与现场总线技术 - CSE30708 - 2
  • 流体力学与传动控制Ⅱ - ME30312 - 3
  • 信息融合与控制 - CSE30111 - 2

• 机器人系统设计及应用 - ME45671 - 2
• 专业实习 - ME34671 - 2
• 形势与政策7 - MT80007 - 0.25
• 专业选修
  • 机器视觉 - ME40336 - 2
  • 机器人先进控制技术 - CSE30706 - 2
  • 人工智能基础 - CSE30701 - 2

• 毕业设计 - ME456711 - 9
• 形势与政策8 - MT80008 - 0.25